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簡要描述：中海達(dá)V6手持SLAM掃描激光RTK將同步定位與地圖構(gòu)建(SLAM)技術(shù)與實(shí)時動態(tài)差分(RTK)定位技術(shù)進(jìn)行了深度融合。這種創(chuàng)新性的技術(shù)組合解決了傳統(tǒng)測繪設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用局限，特別是在GNSS信號受限的室內(nèi)、地下或城市峽谷區(qū)域。
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| 品牌 | 其他品牌 | 價格區(qū)間 | 2萬-5萬 |
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
中海達(dá)V6手持SLAM掃描激光RTK代表了當(dāng)前測繪技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要突破，將同步定位與地圖
構(gòu)建(SLAM)技術(shù)與實(shí)時動態(tài)差分(RTK)定位技術(shù)進(jìn)行了深度融合。這種創(chuàng)新性的技術(shù)組合
解決了傳統(tǒng)測繪設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下的應(yīng)用局限，特別是在GNSS信號受限的室內(nèi)、地下或
城市峽谷區(qū)域。SLAM技術(shù)通過激光雷達(dá)和視覺傳感器的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了無GNSS信號
環(huán)境下的連續(xù)定位與地圖構(gòu)建，而RTK技術(shù)則在開闊區(qū)域提供厘米級絕對定位精度，兩者
的結(jié)合使中海達(dá)V6成為一款真正意義上的全場景測繪設(shè)備。
該設(shè)備采用了中海達(dá)自主研發(fā)的多源融合算法，能夠智能判斷環(huán)境特征并自動切換定
位模式。在從開闊區(qū)域進(jìn)入遮擋區(qū)域時，系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)無縫過渡，定位精度損失不超過2厘
米，這一性能指標(biāo)已達(dá)到水平。值得一提的是，V6的SLAM系統(tǒng)采用了深度學(xué)習(xí)
輔助的特征提取與匹配算法，大大提升了在重復(fù)紋理環(huán)境（如長走廊、地下停車場等）中
的定位可靠性，將誤匹配率降低至0.1%以下。
中海達(dá)SLAM RTK V6在硬件設(shè)計上體現(xiàn)了"輕量不減配"的理念。整機(jī)重量控制在1.8kg以
內(nèi)，較上一代產(chǎn)品減輕了約25%，卻集成了更為強(qiáng)大的傳感器陣列。設(shè)備配備了360°旋轉(zhuǎn)
的激光雷達(dá)，掃描頻率提升至100Hz，點(diǎn)云密度達(dá)到每秒50萬點(diǎn)，配合2000萬像素的全局
快門相機(jī)，能夠捕捉更為豐富的環(huán)境細(xì)節(jié)。特別值得注意的是，V6采用了中海達(dá)最新研發(fā)
的抗干擾RTK天線，在多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的城市環(huán)境中，仍能保持穩(wěn)定的固定解狀態(tài)，固定
率可達(dá)99.5%以上。
在續(xù)航能力方面，V6配置了高能量密度電池，單次充電可支持8小時連續(xù)作業(yè)，并支持熱
插拔更換。設(shè)備還創(chuàng)新性地采用了被動散熱設(shè)計，通過優(yōu)化內(nèi)部氣流通道，確保長時間工
作不會因過熱導(dǎo)致性能下降。針對不同應(yīng)用場景，V6提供了模塊化擴(kuò)展接口，可外接全
景相機(jī)、氣體檢測儀等多種傳感器，滿足多元化測繪需求。
中海達(dá)SLAM RTK V6的推出改變了傳統(tǒng)測繪作業(yè)模式。在城市地下管網(wǎng)測量中，測
量人員不再需要頻繁設(shè)站，單人即可完成隧道內(nèi)外的連續(xù)測繪，工作效率提升3倍以上。
對于地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測，V6能夠在滑坡體、塌陷區(qū)等危險區(qū)域快速獲取高精度三維數(shù)據(jù)，為
災(zāi)害預(yù)警提供實(shí)時依據(jù)。在數(shù)字城市建設(shè)中，該設(shè)備可一次性采集街景、點(diǎn)云和全景數(shù)
據(jù)，大幅降低數(shù)據(jù)獲取成本。
特別值得關(guān)注的是V6在自動駕駛高精地圖采集領(lǐng)域的應(yīng)用前景。其獨(dú)特的SLAM+RTK
融合定位方案，解決了高架橋下、隧道等復(fù)雜場景的定位難題，采集數(shù)據(jù)的絕對精度達(dá)
到5厘米，相對精度更是優(yōu)于2厘米，L4級自動駕駛的定位需求。據(jù)中海達(dá)
測試數(shù)據(jù)顯示，使用V6進(jìn)行高精地圖采集，作業(yè)效率比傳統(tǒng)移動測量系統(tǒng)提高40%，而
設(shè)備成本僅為后者的三分之一。
中海達(dá)為SLAM RTK V6打造了完整的軟件生態(tài)系統(tǒng)。Hi-Survey軟件支持實(shí)時點(diǎn)云預(yù)覽
與質(zhì)量檢查，Hi-DataCenter提供一站式數(shù)據(jù)處理解決方案，從數(shù)據(jù)采集到成果輸出全
流程自動化。針對不同行業(yè)需求，中海達(dá)還開發(fā)了專門的插件模塊，如電力巡檢模塊可
自動提取電力線弧垂和桿塔位置，礦山模塊能計算方量和坡度分析。
V6 工程測量系統(tǒng) | |||
GNSS配置 | 通道數(shù) | 1408 | |
衛(wèi)星跟蹤 | BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b | ||
GPS：L1C/A，L1C，L2P(Y)，L2C，L5 | |||
GLONASS：L1，L2 | |||
GALILEO：E1，E5a，E5b，E6 | |||
QZSS：L1，L2，L5，L6 | |||
IRNSS：L5 | |||
SBAS：L1，L2，L5 | |||
L-BAND | |||
輸出格式 | ASCII: NMEA-0183，二進(jìn)制碼 | ||
定位輸出頻率 | 1Hz~20Hz | ||
靜態(tài)數(shù)據(jù)格式 | GNS，Rinex雙格式靜態(tài)數(shù)據(jù) | ||
差分格式 | RTCM2.X，RTCM3.X | ||
網(wǎng)絡(luò)模式 | VRS，F(xiàn)KP，MAC；支持NTRIP協(xié)議 | ||
系統(tǒng)配置 | 操作系統(tǒng) | Linux操作系統(tǒng) | |
數(shù)據(jù)存儲 | 內(nèi)置512GB ROM，支持靜態(tài)數(shù)據(jù)和las數(shù)據(jù)自動循環(huán)存儲 | ||
精度和可靠性[1] | RTK定位精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離） | |
高程：±（15+1×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離） | |||
靜態(tài)定位精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離） | ||
高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D為被測點(diǎn)間距離） | |||
初始化時間 | ＜10秒 | ||
初始化可靠性 | ＞99.99% | ||
傾斜測量精度[2] | 8mm+0.3mm/°tilt | ||
影像放樣 | 支持 | ||
非接觸測量 | 1張照片可刺多個點(diǎn)，作業(yè)距離15m，精度優(yōu)于5cm[3] | ||
無信號測量 | 衛(wèi)星信號丟失后，持續(xù)10分鐘或者活動半徑100m范圍內(nèi)作業(yè)仍可保證5cm[4]的精度 | ||
實(shí)時精度顯示 | 支持 | ||
攝像頭 | 賦色 | 3個全局快門賦色相機(jī)，高清真彩色 | |
功能 | 支持實(shí)景放樣，影像測量 | ||
激光器 | 測距 | 40m@10%反射率；70m@80%反射率 | |
激光安全等級 | Class 1 | ||
視場角 | 水平角≥160°，垂直角：59° | ||
慣導(dǎo) | 無感初始化 | 支持 | |
輸出頻率 | 200Hz | ||
通訊單元 | I/O端口 | USB type C接口；SMA接口；Nano SIM卡槽 | |
蜂窩移動 | eSIM卡 :支持主機(jī)和手簿雙eSIM，雙網(wǎng)雙待，含3年流量； | ||
內(nèi)置4G網(wǎng)絡(luò)通信： | |||
WiFi通信 | IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax，接入點(diǎn)和客戶端模式，可提供WiFi熱點(diǎn)服務(wù) | ||
藍(lán)牙通信 | Bluetooth 5.2 | ||
內(nèi)置全協(xié)議電臺 | 收發(fā)一體電臺，支持接收和發(fā)射，功率0.5W/1W可調(diào)，116個頻道（其中16個可配置） | ||
頻段：410MHz~470MHz | |||
協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL | |||
用戶界面 | 按鍵 | 單按鍵 | |
LED提示燈 | 模式燈，精度燈，網(wǎng)絡(luò)燈 | ||
功能應(yīng)用 | 高級功能 | NFC閃聯(lián)，WebUI交互，U盤固件升級 | |
遠(yuǎn)程服務(wù) | 消息推送、在線OTA升級 | ||
物理特性 | 續(xù)航時間 | RTK模式優(yōu)于10小時[5] | |
SLAM 模式優(yōu)于4小時[5] | |||
充電 | USB 45W快充，標(biāo)準(zhǔn)充電時間2小時 | ||
尺寸 | Φ134.4mm×109.9mm | ||
重量 | ≤1.6kg（含電池） | ||
材料 | 外殼采用鎂合金材料 | ||
環(huán)境特性 | 防塵防水 | IP64 | |
防冷凝 | 100% | ||
工作溫度 | -20℃~+55℃ | ||
存儲溫度 | -40℃~+70℃ | ||
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